50 серій двовимірний тип навігації TOF лазерний радар. Моніторинг 50 метрів, кут сканування 270°.
Для протиблиску, EMC, високої і низької температури, антивібруючого, протишкування. Різноманітні аксесуари, прості у використанні, для користувачів до вторинного розвитку. Створено сувору систему тестування та систему якості. Двовимірний радар серії XD-TOF-50 приймає принцип оф, в поєднанні з механічною обертовою структурою, може сканувати навколишнє середовище і виводити полярні координатні точки хмарних даних об'єктів контурів. Висока точність, швидка швидкість реагування, хороша стабільність, з високопродуктивним модулем захисту потужності та автоматичним модулем опалення, можуть бути широко використані в різних промислових сценаріях.
Параметр продукту
Категорія елемента | Тип навігації 2D TOF і тип уникнення перешкод |
код продукту | XD-TOF- 50 |
Діапазон вимірювання | 0,1-50М |
Сценарій застосунку | Відкритий |
Діапазон кута сканування | 270º (270º) |
Частота сканування кадрів | 25 Гц/50 Гц |
системна помилка | 12-30-мм 12-30-мм |
Постійна помилка | 8-24-мм 8-24 мм |
Мінімальна роздільна здатність кута | 0.5 º/ 0.25 º |
Потенційна різниця в електропостачанні | (У 2012 році в сша) з'ясування було запроеок |
Час початку | ≤20ms |
діапазон робочої температури | -30 ºC▬+50 ºC |
Лазерне джерело світла | Клас 905nm I |
Потужність | 2.5 Вт (2.50) |
Індикатор стану | Індикатор живлення |
Роздільна здатність виводу | 1,0 мм |
Анти-навколишнє світло | |
Споживана потужність (вимкнений модуль нагрівання) | |
Тепловий модуль напруги живлення | 24В±20% |
Споживана потужність модуля опалення | |
Клас захисту | IP67 (194) |
Область попередження, що можна редагувати | 10 |
Вивід порту | Вихід Ethernet, три цифрові виходи, сумісний без бар'єрів Sxxx |
Червона область оповіщення | (У 2012 році в сша з'яст є |
Принцип роботи
XD-TOF-50 - це сканування фотоелектричного лазерного датчика вимірювання. Випромінювач лазерного променя відбивається і відхиляється дзеркалом, закріпленим на обертових двигунах і сканує навколишнє середовище на фіксованій частоті. Як показано на малюнку 2-1, XD-TOF-50 має двовимірну область сектора з діапазоном сканування 270°. Максимальна відстань сканування визначається конкретною моделлю виробу. У кожному конкретному напрямку XD-TOF-50 обчислює відстань між перешкодою і радаром під цим кутом, випромінюючи лазерний імпульс з короткою шириною імпульсу назовні і розрахунок часу між імпульсом і радаром до перешкоди. Принцип показаний на малюнку 2-2.
Рисуд 2-1 Область лазерного вимірювальні датчика
Рисук 2-2 Схема лазерного вимірювального датчика в діапазоні принципу
Лазерний датчик вимірювання XD-TOF-50 випромінює лазерні імпульси через лазерний діод, а після пов'язаної обробки він стає гаусами розподіленої кругової плями і розходиться під певним кутом викидів. Діаметр виходу балки 8 мм. Коли відстань виявлення збільшується, рисувка 2-3 візуально показує процес розбіжності пучка, а малюнок 2-4 показує криву плашкового розміру на різних відстанях.
Рисуь 2-3 Лазерний імпульс поступово розходяться
Зв'язок між плашковим діаметром D і відстанню виявлення U є:
Рисуд 2-4 Діаметр променя лазерних імпульсів на різних відстанях виявлення
Як показано на малюнку 2-6, коли об'єкт, який слід виміряти на певній відстані, більший за плашковий розмір лазера, об'єкт, який потрібно перевірити, може бути стабільно виявлений. Коли об'єкт під тестом менший за розмір лазерної плями на цій відстані, тим менше площа об'єкта під випробуванням, що займає ділянку лазерного пляма, тим легше об'єкт буде пропущено. Незалежно від того, чи він пропущений чи ні, залежить від відношення вимірюваного об'єкта до плашкового розміру, кута нахилу самого об'єкта, відбиття самого об'єкта тощо. Ми надаємо відбиваючий вимоги до стабільного виявлення об'єктів на рисузі 2-8. Еквівалентну відбивальність можна обчислити відповідно до рисув 2-5 та формули 2-1 відповідно до нахилу об'єкта, області об'єкта та фактичної відбивальності об'єкта І порівняти з кривою, показаною на рисузі 2-8.
Рисук 2-5 Обчислення еквівалентної відбивальності
Еквівалентний розрахунок відбиття: де
є еквівалентною відбиває об'єкт,
є проекцією об'єкта в напрямку виходу з радара,
є плашковим розміром,
є кутом між нормальною поверхнею об'єкта і напрямком виходу радара, а також
є відображенням самого об'єкта Швидкість, визначається оптичними властивостями матеріалу.
Рисуд 2-6 Об'єкти, які легко виявляються, і об'єкти, які не легко виявити
Зі збільшенням відстані лазерної передачі, тим далі відстань між сусідніми точками вимірювання сканування, з тим щоб переконатися, що область сканування не відбувається, достатня кількість лазерних імпульсів необхідна для забезпечення кутовій роздільній здатності. Серія XD-TOF-50 надає два настроюються рішення для клієнтів, щоб вибрати просторову кутову роздільну здатність: частота повторення лазера становить 36 КГц, якщо клієнт вибирає швидкість двигуна 50Гц, то є 720 двовимірних сканування площини для кожної пари Лазерний імпульс вирішується просторим кутом 0,5°. Якщо клієнт вибирає швидкість обертання 25 Гц, то для кожної пари двовимірних сканує площину 1440, що призводить до просторової роздільної здатності 0,25°. Як показано на малюнку 2-7.
А) Робочий режим 50 Гц
Б)Робочий режим 25 Гц
Рисук 2-7 Порівняння 0,5° і 0,25° кута, що розв'явиться пульсом, перекривається
Сценарій застосунку
| Лазерний сканер TOF-50 захищає вертикальну стінку ангара від зіткнення | |
В ангарі система док-станції літака, платформа технічного обслуговування і стіни оснащені 2D лазерними сканерами для захисту платформи і стіни від зіткнень. Лазерний сканер визначає область спостереження. Якщо область наближається, буде видано звуковий або оптичний сигнал попередження. Лазерний сканер безпеки TOF-50 базується на принципі оптичного двовимірного сканування та лазерного діапазону. Користувачі можуть налаштувати область захисту/сигналізації сканера, щоб бути будь-якою складною і неправильною формою відповідно до фактичних потреб захисту. |
|
| Lidar вимірювання профілю вантажівки | |
Надмірна поведінка проходження транспортних засобів на автомагістралях і загальних автомагістралях є важливим фактором у спричиненню дорожньо-транспортних засобів, і це також є поширеною проблемою. Двовимірні лазерні сканери забезпечують серію рішень для інтелектуального транспортування, які можуть виконувати онлайн-моніторинг надвисоких і ультрашироких транспортних засобів. Виявлення, розпізнавання контурів транспортного засобу та виявлення швидкості водіння. Якщо вона перевищує діапазон правил безпеки, буде видано тривогу, щоб закликати транспортних засобів призупинити, щоб уникнути нещасних випадків і травм особистої безпеки, викликаних обгоном транспортних засобів до інфраструктури |
|
| Використовувати lidar, щоб допомогти кораблів док | |
При проведенні кораблів увійти в безпечні води порту, уникнути сліпих районів бачення судна, причали кораблів, і 2D лазерні сканери повинні знайти небезпечні перешкоди в порту. Це стандарт високої ефективності в промисловій автоматизації. Коли важкі кораблі походять в безпечні води порту, уникайте зору кораблів. Лазерні датчики лазерного сканування XD забезпечують раннє попередження про зіткнення в сліпих місцях, кораблі на причалах, об'єктах на березі, і люди в експлуатації. Вони можуть надавати інформацію, включаючи: положення судна, швидкість, кут керма, довжину, ширину, відносне положення GPS і контур. |
|
| Lidar стежить за дахами та внутрішніми приміщеннями | |
| Середовище зовнішнього використання: У зовнішньому середовищі, особливо в суворій зими, температура в північному регіоні часто нижче-25 ° С або навіть нижче, а різниця температур між днем і вночі велика. У той же час, якщо датчик піддається відкритому повітрі протягом тривалого часу під жарким і палючим теплом, внутрішня температура датчика також буде занадто високою через вплив сонця. Таке середовище з надзвичайно високими і низькими температурами і широким діапазоном змін температури може легко викликати загальну відстань виявлення датчика, щоб дрейфувати занадто багато або навіть невдачу, а також прискорити старіння загальних кабелів. Лазерний сканер безпеки TOF-50 може витримати -30 ºC-50 ºC і має функцію опалення. Встановіть 2D лазерний сканер на дах і внутрішній простір будівлі, щоб надійно стежити за куполом або підсвічуванням зовні і зсередини. Даху. |
|
| Радіолокаційна система моніторингу залізниць | |
| За допомогою системи безпеки зони безпечної безпеки можна безпечно стежити за зоною захисту, навіть якщо оптичний датчик досяг своєї межі. Нечутливість робить його повністю імунітет до зовнішніх умов (таких як пил, бруд, дощ, світло, іскри або вібрації). Тому вони особливо підходять для зовнішнього використання, важкої промисловості або деревообробної промисловості. Вертикальний моніторинг залізничної системи з лазерним сканером 2D-безпеки запобігає крадіжці повітряних кабелів та інших кабелів. Якщо хтось увійде до діапазону сканування, буде спрацьовувати нагадування, а найближчий центр безпеки буде повідомлено. |
|
Про нас
Cyndar був заснований старшими підприємцями та вітчизняними першокласними лірицями та лазерними експертами. Команда R&D компанії очолює докторська команда, до складу яких вдається більш ніж 20 осіб, включаючи Китайську академію наук, Університет Цинхуа та Тяньцзіньський університет. Вона зібрала велику кількість найкращих талантів у вітчизняній оптоелектроніці промисловості, радіолокаційної промисловості та алгоритму. Промисловість, промисловість електроніки та індустрія автоматизації машин. Команда має глибоке розуміння тенденцій розвитку ринку та динаміки попиту клієнтів, розробила нові види кридера та технології застосування, а також накопичила енергію для лідарної промисловості. Основні продукти включають однолайн кридер і лазер. Промисловий клас 2D lidar датчики, промисловий клас 3D lidar датчики та інші продукти розробляються в порядку, з запланованою річною виробничою потужністю 150000 комплектів.
FQA:
1. Q: Яка наша найкраща ціна на цей продукт?
Відповідь: Вона може бути змінена відповідно до вашої кількості або докладних вимог.
2. Q: Післяпродажний сервіс?
Відповідь: Ми відповімо на будь-які питання, які у вас є протягом 24 годин.
3. Q: Коли відбудеться доставка?
Відповідь: Як правило, існуючі зразки потребують 4-6 робочих днів, масове виробництво займає 7-15 днів
4. Q: Чи можу я організувати огляд перед доставкою?
Відповідь: Так. Звичайно.
Популярні Мітки: захисний лазерний сканер використовується в небезпечних районах портів, Китай, виробники, завод, купити, ціна, дешево
