Вимоги щодо уникнення перешкод AGV та еволюція технологій LIDAR
Проблеми промислових сценаріїв для уникнення перешкод AGV
Змішані загрози динамічних перешкод (таких як люди, що вторгся, падіння товарів) та статичні перешкоди (наприклад, полиці, обладнання);
Вимоги щодо високої тотоності (толерантність до помилок на рівні міліметра) та пристосованість до складних середовищ (пил, температура та зміни вологості тощо).
Порівняння технологій LIDAR
Переваги однолінійного LIDAR (XD-TOF -05 D):
Спрощена структура: на основі принципу різниці фаз TOF (часу польоту), не існує компонента механічного сканування та високої надійності;
Ефективність: порівняно з багаторядковим радаром (наприклад, 4- рядок\/8- рядок), ціна знижується більш ніж на 60%, що підходить для масштабного розгортання;
Швидкість відповіді: частота сканування 25 ГГ
