Короткий зміст переваг однолінійний лазерний радіолокатор (XD-TOF -05 D):
Технічні принципи та спрощена структура
XD-TOF -05 D базується на принципі різниці фаз TOF (часу польоту) і безпосередньо обчислює цільову відстань шляхом вимірювання різниці в часі між лазерним випромінюванням та прийомом.
Порівняно з традиційним методом тріангуляції, технологія TOF має такі характеристики:
Немає механічних компонентів сканування:
Суцільна конструкція уникає проблеми механічного зносу механізму обертового в традиційному однолінійному радіолокаторі, і надійність значно покращується;
Сильна здатність до інтерференцій:
Підтримує стабільну роботу в складних освітлювальних умовах (наприклад, 60 ккл -сильний світ на відкритому повітрі) та адаптується до потреб динамічних сцен, таких як AGV.
Ключові переваги:
Оптимізуючи блок обробки сигналів та алгоритм TOF, XD-TOF -05 D досягає низької затримки екологічного сприйняття в реальному часі, забезпечуючи високу кутову роздільну здатність.
Реалізація стратегії уникнення перешкод
Ієрархічний механізм попередження:
Зона попередження рівня 1 (3-5 m): уповільнити і планувати шлях обриву;
Рівень 2 гальмівна зона (0. 05-3 m): аварійна зупинка та звук тригера та світловий сигнал.
Багатоцільне відстеження: через алгоритм матриці кутової відстань одночасно обробляється більший або дорівнює 5 координатам перешкод, і надає пріоритет уникнути динамічних цілей.
Інтеграція системи та перевірка промислових сценаріїв
Рішення інтеграції обладнання:
Макет встановлення: головний радіолокатор вперед + бічний допоміжний радіолокатор (покриття сліпого місця AGV);
Протокол зв'язку: Can Bus або RS -485 Інтерфейс взаємодіє з контролером AGV, затримка передачі<10ms.
Тест на здатність до інтерференцій
Тест на здатність:
Пилове середовище: При концентрації пилу 5 мг\/м³ похибка похилого віку менше ± 1 см;
Світло -перешкоди: толерантний до 50, 000 Люкс навколишнього світла (еквівалентне прямих сонячних променів опівдні).
Типові випадки застосування
Випадок 1: Кластер AGV електронної комерції AGV
Навколишнє середовище: полиці високої щільності (ширина каналу 1,2 м), частий персонал;
Ефект: Швидкість розпізнавання перешкод, що перевищує або дорівнює 99,7%, помилкова швидкість тривоги<0.3%1.
Випадок 2: Матеріал AGV в автомобільній виробничій галузі
Проблеми: втручання металевих мікросхем, сильне електромагнітне середовище;
Рішення: Додайте алгоритм фільтрації металу до захисту небіологічних сигналів відбиття.
