Захисний корпус килимка безпеки на заводі з виробництва автомобілів

Lorem ipsum dolor sit amet consectetur adipisicing elit.

Сценарій:

Робоча станція руки робота на конвеєрі певного автомобіля. Операторам необхідно регулярно входити в зону для калібрування заготовок, що може спричинити запуск манипулятора робота та випадкове зіткнення з ним.

рішення:

01.

Укладання захисного килимка:

Покладіть круглий захисний килимок на 1 метр поза робочим радіусом руки робота. Поверхня килима виготовлена зі зносостійкого-маслостійкого гумового матеріалу, який підходить для заводських умов.

02.

Система контролю зчеплення:

Килимок безпеки підключається до модуля аварійної зупинки обладнання. Коли людина наступає на нього, надсилається сигнал у режимі реального часу, який змушує руку робота зупинятися протягом 0,5 секунди.

Рівень аварійності помилкового проникнення в охоронну зону знизився на 100%, а за рік вдалося уникнути 3 потенційних механічних ушкоджень;
Оператори можуть безпечно виконувати завдання калібрування, не зупиняючи всю лінію, а ефективність виробництва зросла на 15%.
Джерело випадку: комплексна практика захисту промислових роботів.

Параметри запобіжної накладки

килимок безпеки
Адаптація до діапазону виявлення	Він підходить для перевіряючого персоналу в загальних робочих умовах і не витримує розчавлення автомобіля та удар важких предметів.
Рекомендовані випадки використання	Підходить для захисту безпеки в робочих зонах персоналу; PSM4 - звичайна модель, жорстка дошка більш-зносостійка та довговічна та підходить для однієї сторони, яка перевищує 400 мм (за замовчуванням PSM4 без інструкцій); PSM6 - М’яка прокладка, більш чуйна, не-згинається, підходить для невеликих розмірів; PSM11 - з м’якою підкладкою, тонший, не-згинається, висота обмежена для вузьких місць;
Застосовні галузі	Паперова промисловість, електронна промисловість, виробничі лінії для зварювання автомобілів, виробничі лінії для кування, загальне промислове застосування та автоматичні палетизатори та інші легкі та важкі промислові застосування
Розміри (чистий мат)	Індивідуальний діапазон ширини: 200-1000 мм Індивідуальний діапазон довжини: 200-2000 мм				Матеріал поверхні-PSM4	PSM4-гума (чорні частинки для-запобігання ковзанню) або ПВХ (червоні та жовті візерунки для запобігання ковзанню);
Форма для ущільнення країв	Ущільнювач з жовтого алюмінію				Матеріал поверхні-PSM6, PSM11	Жорстка підошва
Максимально допустиме навантаження (8 годин)	Менше або дорівнює 400 Н/см2				Механічний ресурс PSM4	＞1,000,000
Максимальна вологість (23 градуси)	95% (конденсація)				Механічний ресурс PSM6	＞800,000
Температура навколишнього середовища (середовище використання)	від -5 градусів до 55 градусів (без обледеніння або конденсації)				Механічний ресурс PSM11	＞700,000
Температура навколишнього середовища (середовище зберігання)	-10 градусів до 60 градусів				Кабель	4-жильний*0,32² екранований кабель, стандарт 3M (можна налаштувати та подовжити)
Сила спрацьовування	PSM4-Дорослий 30 кг		PSM6/11-Дорослий 20 кг		Тип виведення	2NO (пасивний нормально відкритий)
Рівень захисту	IP65				Послідовне з'єднання	Допускається послідовне з'єднання менше 5/6 блоків (або не більше 4-5 квадратних метрів)
Товщина	ПСМ4-14мм	ПСМ6-15мм		ПСМ11-11мм	Максимальна напруга контролера	DC24V (з використанням керування 0V)
Час відгуку	<30 мс				Комутаційний струм\\напруга	Макс.100мА \\5В
вага	Приблизно 20 кг/м²				Дозволена одноблочна ділянка	1.5m²
Відповідати Стандартна заявка	Не-ізольована система захисту безпеки, що складається з захисного килимка та реле безпеки SRC106, відповідає таким стандартам. EN1760-1 ISO13856-2 EN62061 EN ISO13849-1 EN60204-1 EN/IEC 61496-1