Лідар - як людське око. Це датчик, який може визначити точне положення об’єкта. В основному він випромінює лазерний сигнал на ціль, обчислює відстань на основі різниці в часі сигналу, що відбивається від об’єкта, а потім випромінює кут лазера. Щоб визначити кут між об'єктом і передавачем та отримати взаємне розташування об'єкта та передавача, які важливі функції lidar? Нехай' подивимось разом!
У галузі робототехніки lidar став основним датчиком мобільних роботів завдяки своїй хорошій спрямованості та високій спрямованості. Це також найбільш стабільна та надійна технологія позиціонування на даний момент. Для мобільних роботів lidar еквівалентно його" очі" ;. Він отримує дані решітки у двовимірному просторі завдяки безперервному скануванню. За допомогою технології SLAM це може допомогти роботам досягти функцій автономного позиціонування, побудови карт та планування шляху. Візьмемо за приклад підмітаючого робота, використовуючи алгоритм lidar та SLAM, щоб підмітальний робот реалізував інтелектуальне прибирання в кімнаті. Під час процесу очищення карту можна намалювати в режимі реального часу та передати в програмне забезпечення мобільного телефону. Навіть якщо вас немає вдома, ви можете переглянути прибирання на своєму мобільному телефоні. Ситуація, і організуйте прибирання інших територій.
На додаток до використання в мобільних роботах, роль lidar у сфері безпілотного водіння також важлива, але вона відрізняється від галузі робототехніки: багаторядковий lidar в основному використовується в безпілотному керуванні, щоб допомогти транспортним засобам сприймати дорожнє середовище автономно, автоматично планувати маршрут руху та керувати транспортним засобом, щоб досягти наперед заданої мети. За допомогою технології часу польоту розраховується відносна відстань між ціллю і нею відповідно до часу повернення лазера після зіткнення з перешкодою. Лазерний промінь може точно вимірювати відносну відстань між контурною кромкою об’єкта в полі зору та приладом. Ця контурна інформація утворює так звану хмару точок і складає 3D-карту оточення з точністю до сантиметрів, тим самим покращуючи точність вимірювання.
Звичайно, крім вимірювання відстані, lidar може також дозволити будь-якому середовищу, що розвивається, або поверхні досягти багатоточкових інтерактивних функцій, таких як стіни, підлога, робочі столи та неправильні плоскі предмети, щоб досягти контактного дотику, навіть на неплощині або воді поверхонь. Безконтактна інтерактивна операція.
Це всі мультисенсорні програми, засновані на лідарі Xinda Technology. Головний принцип - проектувати інфрачервоні промені на екран через інфрачервоний лазерний пристрій. Коли екран заблокований, інфрачервоні промені відображатимуться, і камера під екраном буде фіксувати відображення місця перебування, а потім за допомогою системного аналізу ви зможете відповісти.
