На основі аналізу принципу вимірювання дальності лідара та вимірювання швидкості в цій роботі виведені методи цифрового вимірювання безперервного лазерного імпульсу та доплерівського зсуву частоти, а також наведена основна принципова схема лідара, встановленого на автомобілі, що являє собою вимірювання відстані та вимірювання швидкості лідарної системи, встановленої на транспортному засобі, забезпечує основні методи.
Ключові слова: Лідар, дальність, вимірювання швидкості
1. Введення
GG quot; Лідар" (Виявлення та дальність світла, Lidar, лазерний сканер, лазерний далекомір) - це електронний пристрій, який використовує електромагнітні хвилі для виявлення місця розташування цілі. Його функції включають пошук і пошук цілей; вимірювання його відстані, швидкості, положення та інших параметрів руху; вимірювання відбивної здатності цілі, перерізу розсіювання та форми та інших характеристичних параметрів. Як і традиційні радари, лідар складається з трьох частин: передавальної, приймальної та постсигнальної обробки та механізму, який змушує ці три частини працювати в координації. Однак традиційний радар - це радар, який використовує в якості носія мікрохвильові електромагнітні хвилі та діапазон міліметрових хвиль. Лідар використовує лазер як несучу хвилю, яка є електромагнітним випромінюванням в оптичній смузі хвиль, а довжина хвилі набагато коротша за мікрохвильову та міліметрову хвилі. Має наступні переваги:
(1) Працюйте цілодобово, не обмежуючись денним та нічним освітленням.
(2) Лазерний промінь має невеликий кут розбіжності, концентровану енергію і має кращу роздільну здатність та чутливість.
(3) Можна отримати таку інформацію, як амплітуда, частота та фаза, а доплерівський зсув частоти великий, що може виявляти цілі від низької швидкості до високої швидкості.
(4) Сильна здатність проти втручання та хороша прихованість; лазер не заважає радіохвилям, може проникати в плазмову оболонку і нечутливий до багатопроменевих впливів на землю при роботі з низькими кутами піднесення.
(5) Лазерний радар має коротку довжину хвилі, може виявляти цілі на рівні молекулярної маси, а розмір структури системи виявлення може бути невеликим.
Звичайно, у «Лідару» також є такі недоліки:
(1) На лазер сильно впливає атмосфера та погода.
(2) Лазерний промінь вузький, і його важко шукати і захоплювати ціль.
Завдяки своїм унікальним перевагам лідар широко застосовується при дистанційному зондуванні виявлення атмосфери, океану, суші та інших цілей. Автомобільна лазерна радіолокаційна система запобігання зіткненням розроблена на основі переваг лазерного радіолокатора, використовуючи передові цифрові технології для подолання його недоліків. Далі коротко буде представлений принцип дії лазерної дальності радіолокації та вимірювання швидкості, і на цій основі досліджуватимуться та обговорюватимуться методи дистанційного вимірювання радіолокації та вимірювання швидкості автомобільного лазерного зіткнення.
2. Принцип вимірювання відстані цілі
Передавач в автомобільній лазерній радіолокаційній системі запобігання зіткненням видає серію вузьких лазерних імпульсів з певним періодом повторення, що є типовим некогерентним радіолокатором дальності. Вимогою до нього є висока точність дальності, яка не має нічого спільного з відстанню вимірювання. ; Система має невеликі розміри, малу вагу, швидко вимірюється і може відображатися в цифровому вигляді; простий в експлуатації, простий у навчанні та має комунікаційний інтерфейс, який можна підключити до вимірювальної мережі або підключити до іншого обладнання для цифрової обробки та передачі інформації.
2.1 Принцип дальності
Коли лідар працює, передавач випромінює в простір серію високочастотних вузьких імпульсів з певним періодом повторення. Якщо на шляху поширення електромагнітної хвилі є ціль, то лідар може приймати відлуння, відбите ціллю. Оскільки ехо-сигнал рухається вперед-назад між радаром та ціллю, він буде відставати від переданого імпульсу на час, як показано на малюнку 1.
