Lidar - радіолокаційна система, що випромінює лазерні промені для виявлення цільового положення, швидкості та інших характерних величин. З точки зору принципу роботи, немає принципової різниці з радіолокаційним радіолокатором: сигнал виявлення (лазерний промінь) передається мішені, а потім отриманий сигнал, відбитий від цілі (цільове відлуння), порівнюється з переданим сигналом і обробляється належним чином. , Ви можете отримати відповідну інформацію цілі, таку як відстань до цілі, азимут, висота, швидкість, відношення, навіть форма та інші параметри, щоб виявити, відстежити та визначити цілі, такі як літаки та ракети.
A
Залежно від механізму сканування, існує два типи лазерних радіолокаторів: 2D та 3D. Більшість із них покладаються на обертове дзеркало для випромінювання лазерного світла та вимірювання відстані між випромінюваним світлом та відбитим світлом від поверхні предмета. Відбивач 3D-лазерного радіолокатора також розміщений в певному діапазоні для досягнення ефекту поверхневого сканування. Всі вони є методами прямого діапазону. У порівнянні з 3D-лазерним радіолокатором, 2D-лазерний радіолокатор сканує лише в одній площині, структура проста, швидкість переміщення швидка, а система стабільна і надійна. В даний час 2D лазерний радіолокатор застосовується в основному для внутрішніх мобільних роботів, тому що в структурованому приміщенні грунт є рівним, а всі перешкоди перпендикулярні до землі, так що робот може бути отриманий на площині, паралельній до ґрунт Екологічна інформація є достатньою для навігації. Багато внутрішніх мобільних робочих додатків, такі як генерування карти навколишнього середовища, самопозиціонування робота, уникнення перешкод тощо, засновані на 2D лазерному радарі. Однак використовувати 2D лазерний радіолокатор для виявлення перешкод у позашляхових умовах досить важко. Через складну позашляховик та нерівну місцевість це призведе до сильних ударів під час руху кузова автомобіля. 2D-лазерний радіолокаційний радіолокатор може бути лише скануванням в одну лінію, тому неминуче це спричинить більш серйозні перешкоди для пропуску виявлення та помилкового повідомлення.
A
Екологічна обізнаність - одна з ключових технологій досліджень мобільних роботів. Інформація про навколишнє середовище навколо робота може використовуватися для навігації, уникнення перешкод та виконання конкретних завдань. Датчики, які набувають цю інформацію, потребують як достатньо великого поля зору для покриття всієї робочої зони, так і високого коефіцієнта збору, щоб забезпечити можливість надання інформації в реальному часі в рухомих умовах.
A
В останні роки зростає застосування lidar у мобільній навігації роботів. Це головним чином тому, що лазерна технологія вимірювання відстані має багато переваг, особливо її висока точність. Скануючи лазерний промінь або площину світла у двох-трьох вимірах, лідар може забезпечити велику кількість точної інформації про відстань на більш високій частоті. Порівняно з іншими датчиками відстані, lidar може враховувати як вимоги точності, так і швидкості, що особливо підходить для мобільних роботів. Крім того, лідар може працювати не тільки при наявності навколишнього світла, але і в темряві, а вимірювальний ефект краще в темний час доби.
Відповідно до статистичного звіту Міжнародної федерації робототехніки (IFR), загальний обсяг продажів промислових роботів у 2013 році становив близько 179 000 одиниць, а попит досяг рекордно високого - зростання на 12% у річному обчисленні; з них близько 37 000 одиниць було продано в Китаї, глобальний обсяг продажів займав перше місце, збільшення на 60% у річному обчисленні. Китай став найбільшим споживачем роботів. Згідно з останньою доповіддю Allied Market Research, світовий ринок промислових роботів зросте на рівні 5,4% з 2013 по 2020 рік, а його продажі досягнуть 41,17 мільярда доларів до 2020 року.
Останнім часом дослідження та застосування робототехнологій швидко розширилися від промислової галузі до аерокосмічної, оборонної та військової, національної безпеки, медичної реабілітації, соціальних служб та інших галузей.
У 2013 році Глобальний інститут МакКінсі випустив&"Disruptive Technology Leading Global Economic Change GG"; звіт, включаючи просунуті роботи в Інтернеті речей, хмарні технології, генетичні технології нового покоління, 3D-друк, нові матеріали, поновлювані джерела енергії та інші 12 пунктів Пункт 5 в руйнівній технології. За підрахунками, до 2025 року роботи принесуть глобальний економічний масштаб від 1,7 до 4,5 трильйона доларів США щороку.
Оскільки важливий показник для вимірювання технологічних інновацій країни&№ 39 та високого рівня виробництва, розвиток робототехнічної галузі привертає все більше уваги з боку країн світу. Основні економіки підняли розвиток промисловості роботів у національну стратегію та використали її як спосіб підтримати та відновити виробництво. Важливі засоби конкурентної переваги в галузі.
Як важлива складова частина робот-системи, система зору відіграє роль&"eye GG". Завдяки своїм унікальним перевагам, технологія lidar все частіше використовується в системах зору роботів.
Оскільки найбільший світовий ринок роботів&в майбутньому, то моя розумна роботна промисловість&№ 39 увійшла до золотого періоду розвитку і привернула велику увагу ринку. У 2013 році загальний обсяг продажів промислових роботів становив близько 179 000 одиниць, а попит досяг найвищої точки в історії - збільшення на 12% у річному обчисленні. Серед них обсяг продажів у Китаї становив близько 37 000 одиниць, займаючи перше місце у світі, приріст на 60% у річному обчисленні. Китай став найбільшим споживачем роботів. В даний час основні економіки підняли розвиток промисловості роботів в національну стратегію і використовували її як важливий засіб для підтримки та відновлення конкурентних переваг обробної галузі. Зі швидким зростанням індустрії розумних роботів моєї країни&№ 39, урядова промислова політика та підтримка коштів також зросла синхронно. Система лідару та лазерного зору також прийматиме&"Robot Dongfeng GG"; щоб отримати подальший розвиток!
