Ієрархічне керування дозволами та блокування операцій
Реалізовано три{0}}систему контролю дозволів: оператор (лише ручне керування), технік (налаштування параметрів прес-форми) та адміністратор (зміна параметрів системи). Різним робочим діапазонам відповідають різні дозволи. Під час зміни прес-форми лише користувачі з дозволами технічного персоналу або вище можуть перемикатися в «режим зміни форми».
«Логіка взаємного виключення режимів» реалізована на програмному рівні: коли система перебуває в «режимі зміни прес-форми», команди, які можуть активувати роботу манипулятора, наприклад «автоматичне виробництво» та «безперервна робота», автоматично блокуються, а швидкість манипулятора обмежується 20% від номінальної швидкості (з ручним-настроюванням).
Помилка-безпечного дизайну
Ключові датчики (наприклад, кнопка аварійної зупинки та вимикач захисних дверей) мають дво-канальний резервний дизайн. Будь-яка аномалія сигналу (наприклад, роз’єднання або коротке замикання) у будь-якому каналі негайно викликає вимикання системи та вказує на місце несправності за допомогою звукової та візуальної сигналізації (червоне попереджувальне світло + зумер).
Система керування живиться від джерела безперебійного живлення (UPS), що гарантує, що рука робота збереже поточне положення в разі відключення електроенергії, а не вільного падіння. Система також зберігає поточні дані про хід зміни форми, щоб запобігти несправностям після відновлення живлення.
