Фізична структура безпечного сенсорного краю є основою для точного виявлення та зазвичай складається із зовнішнього еластичного матеріалу та внутрішнього сенсорного елемента:
Зовнішній еластичний матеріал
Здебільшого виготовлений із зносостійкої-і екструзійної-гуми або силікону, він має певну здатність до пружної деформації. Коли край дотику стискається зовнішньою силою (навіть незначним дотиком), зовнішній матеріал деформується і передає зусилля внутрішньому сенсорному елементу, щоб забезпечити чутливість «сенсорного тригера».
Внутрішній сенсорний елемент
Залежно від принципу виявлення розрізняють два загальні сенсорні елементи:
Провідний гумовий/металевий контакт: внутрішня частина містить дві паралельні струмопровідні гумові смужки (або металеві контакти), і обидві зберігають проміжок (не -провідний) за нормальних умов; коли зовнішній шар стискається і деформується, дві провідні гуми контактують і проводять, утворюючи шлях електричного сигналу.
Датчик тиску повітря/гідравлічного тиску: внутрішня частина — це герметична труба повітря/рідина з датчиком тиску. Під тиском зміна тиску в трубі фіксується датчиком і перетворюється в електричний сигнал.
Обидві структури можуть безпосередньо змінювати стан чутливості через фізичний контакт, щоб уникнути «пропущеного виявлення».
