У порівнянні з новими енергетичними транспортними засобами, які лише вносять зміни в методи водіння, автономне водіння кардинально повністю підірве екологію автомобільної галузі. У той же час, автономне водіння також призведе до революції в житті руху та способах подорожі. Зважаючи на важливість автономного водіння, до них приєдналися незліченні гіганти та стартапи.
Дивитись на дорогу очима - це те саме, що і на автомобілі, що керує собою. Lidar - це&"око GG"; самостійно керуючих автомобілів. З посадкою автономного водіння лідар, який в основному використовується для тривимірного сканування, став&"стандартним GG"; автономних транспортних засобів і навіть визначає рівень еволюції галузі автономного водіння.
Чи можна замінити лідар?
В останні роки сканер безпеки lidar став суперечливим напрямком у галузі. Завдяки високій точності, високій роздільній здатності та високій стабільності майже всі автономні виробники транспортних засобів не змогли уникнути LiDAR за останні кілька років, завдяки чому LiDAR майже монополізує ринок датчиків, а ціна пристроїв залишається високою. Тому деякі компанії вирішують зменшити витрати на лідар для досягнення рентабельності. Перше, що зробила компанія «Автомобіль Google» № 39 «Waymo» після того, як вона стала незалежною, - це наполегливо попрацювати, щоб зменшити витрати на лідар із галузевого стандарту в 75 000 доларів на 90%. Однак сліпе зниження витрат також принесе багато проблем. Зрозуміло, що деякі компанії прийняли дешевші твердотільні лідари, щоб знизити ціну на весь транспортний засіб, що принесло нові проблеми. РЛС не може досягти обертання на 360 градусів, і важко виявити ситуацію, що стоїть за ним. Необхідно запровадити нові датчики для забезпечення безпечної їзди, що неможливо з точки зору економічної вигоди.
Щоб знизити витрати на 2D лазерні сканери захисту безпеки, деякі автомобільні компанії, представлені Tesla, просто втягнули Lidar у чорний список та розробили інші технічні маршрути. Репортер дізнався на офіційному веб-сайті Tesla&№ 39, що у Tesla є 8 камер, міліметровий радіолокатор 77 ГГц та 12 ультразвукових радарів. Лу Веньян, генеральний менеджер дослідницького центру автомобільної промисловості&№ 39, сказав, що хоча в списку конфігурації автомобілів Tesla немає лідару, Tesla намагатиметься покращити інші датчики, і в той же час він повинен співпрацювати з більш потужними обчислювальними можливостями. Мікросхема заднього датчика і мікросхема обробки.
Крім того, є три шляхи пошуку майбутніх датчиків автономного транспортного засобу: один - посилити працездатність датчика (система зору, міліметровий радіолокатор і лідар тощо), а відповідно зменшити вимоги до обчислювальної потужності на стороні рішення ; інше - використовувати зовнішні мережі для досягнення загального контролю за автономним керуванням. Надалі мережа 5G забезпечить більш міцну технічну основу для Інтернету транспортних засобів, але це все-таки важко досягти за короткий час. Третє - повністю уникати Lidar та інтегрувати інші датчики, такі як камери, міліметрові хвилі та ультразвуковий радар. Проблеми, такі як недостатня точність виявлення датчика передньої частини, компенсується мікросхемою з більшою обчислювальною потужністю в кінці прийняття рішення.
Майбутній прогноз
В даний час основний потік автомобіля lidar все ще є механічним lidar, але в довгостроковій перспективі важко задовольнити масштабні, недорогі та транспортні вимоги рівня популяризації автономного водіння. "Лідар" давно не застосовується в автомобільній галузі, очевидно тому, що ціна в десятки тисяч доларів занадто дорога.
Крім того, потреба в технологічному вдосконаленні екологічної обізнаності в роботах, транспортних засобах AVG, космічному картографуванні та безпілотниках надалі сприятиме розвитку легких та малих твердотільних лідарів. Передбачається, що в майбутньому лідар розвиватиметься до затвердіння, мініатюризації та масового виробництва, і досягне високої надійності та низької вартості.
З цієї точки зору тенденції, незалежно від того, який технологічний шлях використовується, для здійснення індустріалізації лідару він повинен відповідати умовам високої надійності, низької вартості, високої точності, високої роздільної здатності тощо.
