Дизайн AGV Safety Edge
З безперервним розвитком технологій автоматизації AGV (автоматизовані керовані транспортні засоби) широко використовуються в різних сферах, а їх експлуатаційна безпека приділяє все більше уваги. Щоб гарантувати, що AGV можуть уникати перешкод або вчасно зупинятися під час роботи, на додаток до оснащення їх вдосконаленими пристроями для уникнення перешкод, такими як камери LiDAR і TOF, інженери також розробляють механічні пристрої безпеки на поверхні автомобіля як останній рівень захисту безпеки. Серед них запобіжні кромки, завдяки своїй простій конструкції та високій надійності, стали найпоширенішим запобіжним пристроєм.
◆ Типи та вибір кромок безпеки
На даний момент на ринку є два основних типи захисних кромок: один — хвильові перемикачі тиску, які широко використовуються в таких продуктах, як роботи Kiwa та сервісні роботи; інший - це струмопровідні гумові перемикачі, які є кращим вибором для промислових AGV і вилкових навантажувачів AGV. Однак із дедалі суворішою перевіркою безпеки продуктів AGV, як-от широке впровадження сертифікатів CR або CE, багато існуючих продуктів безпеки на ринку можуть не відповідати цим високим стандартам безпеки.
Отже, як правильно вибрати анти{0}}запобіжні смуги для продуктів AGV? Ключовим є відповідність відповідним нормам стандарту ЄС EN1525 та сертифікації безпеки CR. Зокрема, нам потрібно врахувати вимоги до розміру та сили випробувальних зразків. Наприклад, зразок діаметром 200 мм і довжиною 600 мм не повинен зазнавати сили зіткнення, що перевищує 750 Ньютонів, якщо він розміщений перпендикулярно траєкторії транспортного засобу або в будь-якому іншому місці. Подібним чином, зразок діаметром 70 мм і висотою 400 мм, розміщений вертикально в межах траєкторії транспортного засобу, не повинен зазнавати сили зіткнення, що перевищує 250 Ньютонів. Крім того, сила, що створюється, коли бампер стискається від його максимальної швидкості та навантаження до положення упору бампера, не повинна перевищувати 400 Ньютонів.
Дотримуючись цих стандартів, конструкція кронштейнів безпеки також повинна включати достатній буферний простір для забезпечення ефективної роботи краю в разі зіткнення, а не безпосередньої передачі сили удару на структурні компоненти автомобіля.
